厦门劲荣机械设备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的超音波设备制造企业，主营产品包括多规格型号的超音波塑胶熔接机、热板式塑料焊接机、多工位转盘焊接机、各式热压机、旋转式塑胶熔接机及配套的工装夹具等。

冷凝后形成焊缝，促使全自动焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。但不管是哪种，弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺，一方面是因为气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少焊接缺陷的发生。

换能器能够控制超声波，控制振动幅度，从而可以控制其所产生的温度;(2)焊接时间。焊接时间保证两种塑料的粘结效果，粘结后的稳定性如何;(3)外力大小。外力作用是保证塑料粘结效果更佳，外力不能太大，否则容易导致变形。

亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。