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实心车轮是由粗厚的原木切割而成的，而辐式车轮的轮辋则是由富于韧性的小灌木经火烘烤弯曲而成的。因此，辐式车轮并不是通过对实心车轮进行一些简单的改进而发展起来的，它实际上是一项重大的技术。

有实心车轮的四轮车，有辐式车轮的四轮车，有实心车轮的两轮车，也有辐式车轮的两轮车。辐式车轮上的辐条基本上是四根。车岩画基本属于公元前2千年代。再往东，在哈萨克斯坦、塔吉克斯坦与吉尔吉斯、蒙古、中国新疆及内蒙古等地，也都发现了车辆岩画。

其时代为公元前3千年代早期。这种车轮特点是，车轮正中是一个正方形的小孔；车轴本身为圆形，但两端是正方形的，以便能插入车轮上正方形的孔中。也就是说，车轮并不是套在车轴上转动，而是与车轴固定在一起共同转动。

钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。钻床可分为下列类型：⑴台式钻床：可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。