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当时拉车的主要是牛。在德国洛纳（Lohne）的一块史前墓石上，有两头牛正在拉车的场面。这两头牛被套在轭上，轭又与辕相连，辕的末端则是D形的车箱。此图的年代约为公元前4千年代后期。

当然，的是车轮的改进，即用辐式车轮来取代实心车轮。　辐式车轮的一个基本特征是，轮辋与轮毂是由许多根车辐连接起来的。有的轮辋是用一根木条制成的，也有的是由两根半圆形或几段半弧形的木条通过暗榫拼成的。

它由三块木板拼成，外侧的两块木板上都被挖空成半月形。类似的车轮，西欧直至铁器时代还在大量地使用。有人曾推测，实心车轮先发展为这种挖有半月形口子的车轮，然后再发展为横辐车轮，后发展为普通轮辐车轮。

任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件（也称分部件或组件）直至基本的零件单元。产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的生产过程一般包括：⑴生产与技术的准备如工艺设计和工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等