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起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量Qn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具。

1.轻小起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫。

使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。

泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。6.特种起重机为完成某种特定任务而研制的起重机。例如：为机械化实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；