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在19世纪末，俄国土壤学家道库恰耶夫（V. V. Dokuchaisv）从土壤发生学的观点，认为土壤的性质是气候、生物、地形、母质和时间等成土因素综合作用的结果。土壤是发育于地球陆地表面具有一定肥力且能够生长植物的疏松表层（包括海、湖浅水区）。它是地球表面上的附着物，人力可以搬动土壤。分类

便称为残积母质；如果在重力、流水、风力、冰川等作用下风化物质被迁移形成崩积物、冲积物、海积物、湖积碛物和风积物等，则称为运积母质。成土母质是土壤形成的物质基础和植物矿质养分元素（氮除外）的来源。母质代表土壤的初始状态，它在气候与生物的作用下，经过上千年的时间，

地质学分类泥，其颗粒大小由0.004至0.0625毫米，下一尺度内的单一粒子称为沙粒,其尺度为0.0625至2毫米。下一个较大的尺度分类则为砾，其颗粒大小为2至64毫米(使用标准详见粒径)。用手指搓揉沙子时会有沙沙的感觉(泥则会有粉末的感觉)。