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哺乳动物另一个的特征是具有（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的高度发达。在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨以及脑部新皮质上的不同来区别。除五种单孔目的哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代的。大多数的哺乳动物拥有专门适应其生存条件而成的牙齿。哺乳动物以脑调节体内温度和循坏系统（包括心脏）。

多数哺乳动物的耳朵长在外部，能使声音直接进入大脑，如猫的漏斗形耳廓能将声波导入内耳，使猫迅速地到声音，判断声源的方向。而以犬科动物为代表的许多哺乳动物都能把耳朵竖起来，转向声音的方向，以便更好地声音。

哺乳动物隶属于动物界，脊索动物门，脊椎动物亚门，哺乳纲。业界估计有5400种哺乳动物，分为约1200属，153科，29目。哺乳动物分为2个亚纲：原哺乳亚纲（包含卵生的单孔目动物）、兽亚纲（包含有哺乳动物和卵胎生的有袋类动物）。多数的哺乳动物

哺乳动物的皮肤致密，结构完善，有着重要的保护作用，有良好的抗透水性，控制体温及敏锐的感觉功能。为适应于多变的外界条件，其皮肤的质地、颜色、气味、温度等能与环境条件相协调。哺乳动物皮肤的主要特点为：结构完善