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按弹簧元件旋转或静止可分为：旋转式内装内流非平衡型单端面密封，简称旋转式；静止式外装内流平衡型单端面密封，简称静止式。按静环位于密封端面内侧或外侧可分为：内装式和外装式；按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；

系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计

机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。