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内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的；1876年奥托应用罗沙的理论，改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。

吉尔伯特是英国女王伊丽莎白一世的皇家医生，他对于电和磁特别有兴趣，撰写了本阐述电和磁的科学著作《论磁石》。这是一本具有现代科学精神的书籍，着重于从实验结果论述。吉尔伯特指出，不是只有琥珀可以经过摩擦产生静电的物质，钻石、蓝宝石、玻璃等等

也都可以演示出同样的电学性质，在这里，他成功地击破了琥珀的吸引力是其内秉性质这持续了2000年的错误观念。吉尔伯成的静电验电器可以敏锐的探测静电电荷。在之后的一个世纪，这是优良的探测静电电荷的仪器。