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为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有一致的理解，后来逐渐制定出统一的规格，并发展成为机械制图标准。各国一般都有自己的，国际上有化组织制定的标准。

对接焊缝：按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。

其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。5、伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置

所谓构件多功能就是一个构件具有多个作用功能.在机构运作过程中能产生多个有用的动作。例如：在进料机构中推料构件既有推料到位的作用又有定位夹紧的功能在夹紧机构中，压紧构件既起压紧作用又有定位的功能