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1840年前后的英国，以机器生产为主的工厂基本上取代了手工工厂。直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开始出现以机器生产的工厂。机械和可替换的零件使生产较有效率和减少废物。

工厂已经不再是传统概念中的生产和加工等简单的部门叠加，而是包含了行政、研发、生产、仓储、物流、接待处、办公室、餐厅、后勤处、停车场等多个场所的综合区域。

其中严格来说只有两种动作有附加价值： 组立、使用， 所以在能满足生产要求的条件下， 尽量排除或简化其它的动作。其原则如下：1．移动： 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。