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宁德东元刹车电机维修中心服务至上「厦门鑫永元机电」
来源:2592作者:2022/7/26 9:23:00






真空包装机具有四种功能档位:封口、手动真空、自动真空和充气。四种功能由旋转开关进行切换,切换时要求能够立即终止正在进行的功能,内部寄存器和输出需要必须复位,再开始新的功能过程。设备设置一个脚踏开关由触发过程输入控制。


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二、东元伺服在固晶机的应用
       固晶机上总共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100W伺服。

三、伺服动作要求
       
100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移,逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求:1.快速定位时,马达要平稳,不能抖动,否则吸晶和固晶的位置会不准确;2.客户要求每个动作周期尽量的快,由此对伺服的响应有较高要求。 
通过伺服增益参数的调整,终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定,整个固晶周期为245msec/颗,获得客户的认可。 

伺服参数设定:




一、过电流跳闸,重新起动时,一升速就跳闸,这是过电流十分严重的表现。主要原因有:
1、负载侧短路
2、工作机械卡住
3、逆变管损坏
4、电动机的起动转矩过小,拖动系统转不起来


二、起动时并不立即跳闸,而是在运行过程中跳闸,可能的原因有:
1、升速时间设定太短
2、降速时间设定太短
3、转矩补偿设定较大,引起低速时空载电流过大
4、电子热继电器整定不当,动作电流设定得太小,引起误动作


邱经理 (业务联系人)

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