减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

二：滚动轴承的基本结构

滚动轴承的基本结构如图1所示，它是由内圈，外圈，滚动体和保持架4部分组成。内圈与轴颈装配．外圈与轴承座装配。当内外圈相对转动时．滚动体即在内外圈的滚道问滚动。

 三：齿轮减速机滚动轴承的间隙及其量方法

 3.1 滚动轴承的间隙

轴承问隙是保证油膜润滑和滚动体转动畅通无阻所必须的。其间隙数值均有标准或规定。根据轴承所处的状态不同，其间隙有原始间隙、配合间隙和工作间隙。

原始间隙是轴承未装配前自由状态下的间隙值。

配合间隙是轴承安装到轴和轴承座后的间隙。由于配合的过盈关系，配合间隙永远小于原始间隙。

工作间隙是轴承工作时的间隙。由于内外圈的温差使工作间隙小于配合间隙，又由于旋转离心力的作用使滚动体和内外圈产生弹性变形，工作间隙又大于配合间隙(一般情况下，工作间隙太于配合间隙)。

6齿轮零件选材举例

（1）机床齿轮。下图是卧式车床主轴箱三联滑移齿轮，用于传递扭矩和调节速度。工作时，拨动主轴箱的外手柄使该齿轮在轴上滑移，利用与不同齿数的齿轮啮合，获得不同的转速。该齿轮承载不大，工作比较平稳，冲击不大，可选用中碳钢制造。由于该齿轮较厚，考虑到淬透性问题，选用40Cr钢较为合适。其工艺路线为：

   下料→锻造→正火→粗加工→调质→精加工→轮齿感应淬火+低温回火→精磨。

正火是预先热处理，可消除锻造产生的残余应力，调整硬度便于机械加工，细化晶粒、改善组织；调质可使齿轮获得较高的综合力学性能，改善心部的强度和韧性，使齿轮能承受较大的交变弯曲应力和一定的冲击力；感应淬火可提高齿面的硬度、耐磨性和接触疲劳强度；低温回火可消除淬火应力、防止产生磨削裂纹、提高抗冲能力。