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2.电动机启动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：

 ①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快。

 ②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因。

 ③电动机过载或单相运行。

 ④电动机启动故障，正反转过多。

6.电动机振动的可能原因：  ①电动机安装的地面不平。

二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

检修工艺不当