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在下面的叙述中，用f ，f1 ，f2 ，f3 ， f3' ， F合 表示力的大小，它们都是正值。发动机不工作而汽车继续向前行驶时,空气对它的力f1向后,地面对从动轮的水平牵引力控制系统力f2向后，对主动轮的水平力f3向后. 汽车受到的阻力f满足：f=f1+f2+f3 (1)发动机工作，汽车加速行驶、匀速行驶的时候，空气对它的力f1向后,地面对从动轮的力f2向后

在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。

牵引力应是两轮摩擦力之和。还有人认为，“前轮摩擦力方向向后，是阻力；后轮摩擦力方向向前，是动力，因此，牵引力是指传动系统对主动轮施加的力”。---这句话是完全错误的。后轮摩擦力向前是以外部为参照的表观显示，实质上，它是主动轮圆周力（力偶矩）的反作用力。

一般说来，滑动塑料导轨显著的特点是具有优良的刚性、吸振性（抑制刀具切削时产生的振动）和阻尼性（防止导轨系统起动或停止时的振动），适宜切削负载大的机床使用，且成本较低，经济实用。