西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创***产品、***服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；【搬运车】一般的液压搬运车放到低点的时候高度是85mm、75mm两种，当然也有特殊的低放车，达到65mm。以高起点、***、高要求的市场定位。　

货叉是叉车***i常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

伸缩货叉的市场

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、***应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的***，发挥着至关重要的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？

一、水平方向的定位控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。6、输送系统输送机作为外围配套设施，其设计往往比自动化立体仓库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有异物是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

2、激光测距仪

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好***的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的定位控制。常用伸缩货叉分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，单深位伸缩货叉由三节叉体组成，我们也常称之为三级货叉，而双深位伸缩货叉是由四节叉体组成，也就是所谓的四级货叉。

这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和被干扰的情况。

巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一要求存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉”。采用双伸位货叉的堆垛机，库房内货架可并列安装，  即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架。如图1 所示。4、方向性：堆垛机伸缩货叉在运行中***关键的是方向性，只有控制好运输方向，才能更好运输设备。

在相同面积条件下，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的投资图2为双伸位货叉作业实物图。如图2所示