伸缩货叉的重要性

在立体仓储系统中，伸缩货叉作为重要的受力部件，货叉载动货物升降移动并进行货物的取入或取出，在伸缩货叉长期使用的情况下，货物对强度较弱货叉施以频繁的、剧烈的压力，这种压力会导致货叉磨损或变形，影响了货叉的使用性能，严重时会导致货叉断裂发生货物滑落的事故，造成意外损失和安全隐患，另外，现有的货叉大多为单体结构，自动化程度低，工作效率低。操作请求：A、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利到位，切勿反复调整，以进步作业效率。

?1.伸缩货叉装车是什么设备？

??伸缩臂叉装车Telescopic Handler，也被称为伸缩臂叉车，是一种具有越野功用且带伸缩动臂的多用处叉车。伸缩臂叉装车是作为传统叉车的持续而不时开展起来的，它将汽车起重机的伸缩臂式构造与传统叉车的叉装功用，装载机快速挪动及铲装物料的装卸功用有机地分离到一同，充沛应用伸缩臂式构造伸得高、伸得远的特性，配合应用各种作业属具，扩展了作业功用和作业范围，进步了对作业场地的顺应性。B、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。

??伸缩臂叉装车是什么设备？

??伸缩臂叉装车的降生，主要处理了货叉自动调平这一技术难题。传统叉车是靠垂直门架升降来调整作业高度，升降过程中货叉平面坚持程度状态，不会改动。而伸缩臂叉装车是靠调整伸缩臂角度来改动货叉高度，货叉平面角度随伸缩臂角度的改动而变化。

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创产品、服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；伸缩臂叉装车的应用伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置，有效完成多种不同作业，真正成为多功能工程机械。以高起点、***、高要求的市场定位。

在叉车的使用中，就算是很常见的货叉，使用起来也是要严格注意些安全规章。例如配对的两货叉叉厚、叉长应大致相等。两货叉装上叉架后，其上水平面应保持再同一平面。必须严格遵守操作规程，超载或长距离搬运货物是非常危险的;再就是搬运超长或重i心位置不能确定的物件时，要有专人指挥，并格外小心。用货叉叉货时，叉距应适合载荷的宽度，货叉尽可能深地插入载荷下面，用i小的门架后倾来稳定载荷，防止载荷后滑，放下i载荷时，可使门架少量前倾以便安全放下货物和抽出货叉。2、叉车货叉的焊接部位不能呈现裂纹或开焊，横梁变形不得大于2mm，假如防护架变形开焊，应该及时整i形并重新焊好。

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个***优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。根据权益恳求1所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘，所述转盘滚动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动组织均设于所述转盘上，所述第二驱动组织用于驱动所述转盘滚动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座滚动。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

立体仓库堆垛机的设计

工作原理?

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，|大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。堆垛机货叉的力学分析货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在***i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑。