蒸汽机车按轴式排列分

 即将机车的导轴、动轴和从轴的数量用三个阿拉伯数字依次来表示。我国主型蒸汽机车轴式排列为：1-5-1(前进型) 1-4-1(建设型;解放型) 2-3-1(人民型、胜利型) 胜利1-3-1(跃进型) 前进型又分为四轴煤水车和六轴煤水车两种

 适应于牵引旅客列车的机车适应于牵引旅客列车的机车

 客运机车

 对客运机车的要求是，能高速运行，通过曲线时运行平稳。因此，这种机车的动轮直径较大，并在动轮前方设有二轴导轮转向架。

 货运机车

 适应于牵引货车的机车

 对货物列车的主要要求是，能够以普通的速度牵引较重的列车。因此，这种机车一般动轮较多，动轮直径比客运机车的小，汽缸直径较大，具有较大的牵引力和粘着重量。为了使机车易于安全通过曲线，一般均装有单轴导轮转向架。（如前进型蒸汽机车）

 调车机车

 对调车机车的要求是，便于通过道岔及半径较小的曲线以及有足够的牵引力，司机室的设置须便于撩望。因此，这种机车的车身较短，动轮直径较小。我国没有专门类型的蒸汽调车机车，一般是使用旧型货运机车来代替。

蒸汽机车按所装用的原动机可分为：

①以往复式蒸汽机为动力的蒸汽机车，构造简单，应用广泛，通常所说的蒸汽机车就是指这种机车

②以蒸汽涡轮机为动力的蒸汽机车，称为蒸汽涡轮机车。涡轮机转速高，须配用减速齿轮箱，因而有电力传动的和机械传动的两种。排汽又有冷凝的和非冷凝的两种。蒸汽涡轮机车因构造复杂，造价昂贵，维修费用高，热效率比蒸汽机车高得不多，未能推广使用。

中国蒸汽机车──“龙”号，是1881年利用煤矿起重机的锅炉和一些旧钢材装配制成的。前进型机车采用全焊结构锅炉,蒸汽压力为15千克力/厘米,有1200毫米长的燃烧室,炉床面积为6。20世纪上半叶使用过性能较好的机车有1-4+4-1式机车和2-4-2式客货通用机车。中国于1952年制成蒸汽机车,以后逐步发展出解放型和建设型（1-4-1式）,胜利型和人民型(2-3-1式),FD型和前进型（1-5-1式）等六种主型蒸汽机车。