1814年7月英国发明家G.斯蒂芬森造出他的机车，被誉为成功的机车。后来主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森设计建造的“火箭”号蒸汽机车（见彩图）于1829年10月参加蒸汽机车比赛，以运行可靠、速度***快得奖。比赛时时速为47公里。“火箭”号机车采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快，锅胴与火箱拼接在一起，锅炉蒸汽压力为0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；有一对装于机车前部的动轮，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动，轴列式为 0-1-1。乏汽从烟筒喷出，以诱导通风，促进燃烧。②杆梁式车架机车，车架是杆状结构，用厚钢板切割成型或用铸钢铸造，采用普遍。“火箭”号重4吨,能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢。这是初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”号机车，将卧式锅炉的内外火箱和烟箱制成一整体，这种形式的锅炉后称为机车式锅炉。“行星”号机车的两个汽缸装于锅炉前端的烟箱下部车架内侧水平位置，称为内汽缸式机车，只有一对动轮,装在后部，轴列式为1-1-0。运行时上下颠抖减轻。蒸汽机车的基本构造形式除广泛采用外汽缸式（汽缸装于车架前端两外侧）外，迄今无多大变化。

                                                   蒸汽机车发展时期

  1830年以后,美国以及其他一些国家先后开始制造蒸汽机车。这个时期机车动轮由二对或三对发展至四、五、六对。与此同时废品回收公司还会与拥有胜利型蒸汽机车资源的客户建立长期的友好关系，保持回收资源的丰富和完善，保证回收渠道的安全和畅通。***早使用二轴引导转向架是美国于1832年制造的 2-1-0式“乔纳森兄弟”号机车，大型机车还在动轮后面装有较小的从轮。借助于从轮，机车可装载一个较宽大、较重的火箱。

  1884年瑞士人A.马利特发明关节式机车，牵引力大，并能顺利通过曲线。从这台蒸汽机车出现到新中国成立，中国大地上行驶着英、美、德、法、日、比、俄等国各种蒸汽机车，被人们誉为“万国机车博览会”。1888年建成。大的关节式机车是2-4 4-2式“大人物”号(图2)，整备重量为543吨,锅炉压力为2.068兆帕（21.1千克力/厘米2），在时速120公里条件下，发挥出功率6000马力以上。

  1875～1900年广泛地应用蒸汽两次膨胀原理，创造了复胀式机车，提高了机车热效率。1900～1920年由于采用蒸汽过热和给水加热等装置，机车的热效率、牵引力和功率又有提高。

上游型蒸汽机车结构特点是怎样的呢？ 废旧蒸汽机车厂家就来跟大家详细讲讲。

锅炉与附件

·锅炉为全电焊结构，火箱有燃烧室;

·组合式铸钢过热箱，A型 (四管双曲折式)过热管;

·板式炉蓖，装有风动摇炉装置;

·装有上提式X10型注水器;

·右侧放水阀装有洗棉丝筒装置;

·S1型炉门，装有风动脚踏阀，灰箱门框内装有暖气通道。

机械部

·汽缸为铸钢制成，磺辅头为一体铸钢式，采用三瓣式分解涨圈;

·摇杆为一体式，连杆为板式;

·摇连杆及阀动各杆采用稀油润滑;

·华氏阀装置，汽阀为特氏阀;

·汽缸、汽室、阀杆及磺辅杆填料采用集中给油;

·汽缸排水阀为脚踏式;

·装有动力回动机。

车架及走行部

·棒式车架，设自动调整楔铁装置;

·动轮轮心为箱式，铸有均重铁;导、从轮轮心为辐条式;

·吊环式导轮转向架，·单轴式从轮转向架，弹簧式复原装置;

·三支点式弹簧装置;

·导、动、从轴均采用稀油润滑;

·车架前缓冲铁及连接箱上，各装有粘着增加器。

制动装置

·采用ET6型空气制动装置;

·使用复式空气压缩机;

·两个总风缸，总容积为973L;

·两个356x245机车制动缸;

·制动倍率为6.33;

·采用单独撒砂装置。

司机室及照明

·司机室为密闭式，内设暖气装置;

·采用朋/7@-17型涡轮发电机。

煤水车

·转向架为二轴铸钢整体侧架式，轮心为辐条式;

·水箱为全电焊结构，底架除牵引杆托套及从板座两处为铆接外，其余为全电焊结构;

·后部牵引装置采用13号上作用式车钩及MX卜-1型摩擦式橡胶缓冲器;

·有手制动装置。