。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

桁架机器人用作机器，其所有动作均按照我们的指示进行。 那么，桁架机器人如何确保安全工作？ 这是因为在设计桁架机器人时设计了各种安全装置以确保其安全操作。

桁架机器人是如何保证安全工作的

1.制动装置：在桁架机器人的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。

2，断气保护装置：单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。 夹具自锁装置。

它在实现工业生产自动化，促进工业生产的进一步发展中发挥着重要作用。 重要角色。 因此，它具有强大的生命力，受到人们的广泛关注和欢迎。 实践证明，工业机器人可以取代人手的繁重劳动，大大减少了工人繁重工件的处理和长期频繁，单调的操作。 使用机器人是有效的。 此外，它还可以在高温，低温，深水，宇宙，性等有毒，污染的环境条件下运行，显示出其***性和广阔的发展前景。

上下料机械手

随着社会的进步和科学技术的不断进步，机械手作为电子产品组成的一个装置是不可或缺的，因此，机械手制造业一直在高速发展。手动转移方法用于机械手的转移和运输。