自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

在机床行业中，经常看到由于机床过程的种种原因而发生的机床事故，给许多企业带来致命的一伤，使得机床加工企业不用在担心这样的安全性问题，极大程度上***了机床事故的发生，给企业和员工都是很好的保障。

桁架式上下料机械手是科技技术发展和工业进步的必然产物，是提高生产竞争力的重要工具。上下料数控机床机器人可以推动机械加工的发展，并且进一步推动工业机器人产业。数控机床上下料机械手服务于机器人***减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。

它根据模块化结构制造。如果不需要伺服功能，机器可以像传统的印刷机一样。工作相同，保持恒定的动力和旅行。在上下料机械手的驱动系统中，压力机的工作曲线应与不同的应用要求相匹配。

在机床的过程中，可以无级调速度，以确保曲柄的运动。用户可以通过减速和绘图来实现该过程。或者保持恒定的机器速度，这不仅提高了钣金加工的质量，而且还延长了模具的使用寿命。