1、承载滑座有两个同心轮和两个偏心轮，同心轮在内侧，偏心轮在外侧，安装承载滑座时是通过调整偏心轮来实现的；

2、安装时，同心轴承应完全拧紧，偏心轴承半拧紧并旋转至离中心较远的位置，再将承载滑座引入滑道，然后再将两个偏心轴承均旋转至相反的方向，直到轴承以较小预载卡住滑道；

3、安装时还应该将环形滑道安装到环绕式轴承中，偏心轴承都应调节至完全远离 V 形边缘，从而允许滑道嵌入，再将偏心轴承调节到 V 形边缘上；

快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。Y轴行程长

X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。

使用寿命长，维修费用少，维修方便

具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

它涉及力学，力学，电液压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术。 它已成为一种现代化的机械制造系统。 它的一个重要部分。 它的优点是可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上具有人机的优点，特别是反映人工智能和适应性。

桁架机器人用作机器，其所有动作均按照我们的指示进行。 那么，桁架机器人如何确保安全工作？ 这是因为在设计桁架机器人时设计了各种安全装置以确保其安全操作。

桁架机器人是如何保证安全工作的