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桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差,高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5.***------桁架式机械手相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
中国制造业不断发展,而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势,机床在自动化行业欢迎程度也随之提高,但同时也要将机床的配套设施提高上去,尤其对于生产大批零件,机械手运用的也就越来越广。对于现代工业发展来说,机械手的发展速度并不是很快,对于机械手的控制上要采用PLC控制是方便的,而对于机械手的发展要不断去开发,需要客观地分析实际情况去设计,要将多元素有机结合起来。
我国数控加工制造行业受益于国际振兴装备制造业的大环境,有了长足进展,数控机床上下料机械手的应用也被高度重视。
桁架机械手的机械动力生产介绍
桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程:
1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。
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