夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。

随着机器人的普及，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，例如一些工作周期很长，作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用第七轴。机器人第七轴，又叫机器人行走轴，可以根据应用场合分为很多种形式，地面行走式、侧挂行走轴、底挂行走轴等，不同的样式适合不同的作业环境，造价成材都会有所区别，下面为大家简述一下第七轴常见的样式。

兼容性强。它根据产品的重量调节调节阀，实现更多的平衡自动平衡。

可扩展性。根据增加气动元件的需要，自动实现更多的盖平衡，更自动平衡。

高弹性粘合夹可以保护产品表面免受划伤。

平衡范围从50公斤到300公斤的众多型号，满足绝大多数用户的需求。

夹具和夹头各种底座可根据您的要求专门设计：固定底座，移动底座等。根据产品的现场和环境选择，设计和开发，达到好的使用效果。