自1950年代起于伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年后必须全数是超低地台巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。有些双层巴士的上层不设车顶，供游客登上作浏览沿途景色，称为“开篷巴士”。香港亦有开篷巴士为接驳山顶缆车站至中环的服务（编号为15C，由新巴士运营）。台湾的台北市公车处曾购买过双层巴士，后因车辆高度以及车辆其他问题而不再添购使用。

●低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车 厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落车时所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九龙巴士引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板/入口巴士仍未普及，只在少数大城市的个别路线上行走。其中北京的低地板车比率可能是大陆高的，北京早的一批低地板巴士于2008年购进，据说是为了迎接2008年北京奥运会。

按尺寸分类　●双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10米、12米。●单层大型巴士：一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。这种车型在城区很常见。●单层中型巴士：一般是指尺寸在9米或10米，载客量约30至40人的公共汽车。在中国中等城市及县级市比较普遍。在中国大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的中华巴士。英国、日本的中型巴士是一般指长约10米、宽2.3米、载客量约30至50人的单层巴士。例如金龙XMQ6900AGN5和宇通ZK6831HGA。

公共汽车实时客运信息系统背景实时公共交通客运信息作为加强公共交通的吸引力和效用的新特点得以提出。其他特点，诸如更舒适的乘运工具，低廉的票价，缩短行程时间以及准时的时刻表已经被广泛使用了。然而，在过去的十年中，实时公共交通信息系统非常有效地提升了公共交通同日常私家车的竞争力。在欧洲，截至2020年至少有150个基于交通通讯的公共交通信息系统。除此之外，有超过300个网站为公共交通使用者提供信息。并且以上的数据都在持续增长实时客运信息根据INFOPOLIS-2（由欧洲远程应用工程支持的项目），实时客运信息的范围具体如下：·公共交互终端位于作为终点或站台的公共交通网设施附近。功用在于帮助乘客计划行程以便选择巴士路线并且掌握巴士到达和离开的时间。