19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。由于环保原因，电动公交逐渐替代柴油公交，截至2020年，还有部分公车仍以柴油引擎为动力。

●快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ，是一种介于快速轨道交通（Rapid Rail Transit，简称RRT）与常规公交（Normal Bus Transit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种的城市客运系统。一般使用18米铰接客车，少数使用12米客车或13.7米三轴客车

信息传递交通工具，交通信号控制器，停止显示器以及中心计算机之间的数据传递基于SATEL电台信息。3个基点站通过不同频率的运行来处理探询到的交通工具信息。第4个基点站是控制巴士站和电车站的显示器。基点站和中心计算机通过调制解调线相连。为机载电脑提供数据支持的第5频率用于修正系统参数，并且在晚间在巴士或电车站升级系统参数。请求优先的交通信号通过第6频率从交通工具发送到在每个连接点的信号控制台。这相对于车辆自动定位系统通过中心计算机发送信息来说，尽量减少延迟优先请求传输是非常重要的。词条图册

醇燃料客车——醇燃料主要是指和乙醇，国内外应用较多的是在中混合一定比例的醇燃料，也有部分地区使用的是高比例的醇燃料。由于燃料来源广，可以从、劣质煤、油砂、木屑等凡是能产生和氢气的物质中提炼出来，并且生产工艺简单，设备少，运输方便，故在我国得到主要应用。但是国际上对于乙醇燃料的研究更加重视。新能源客车新能源客车新能源客车新能源客车其它能源客车——在我国出现的主要有二燃料与液压混合动力公交车和超级电容公交车等。纯电动汽车是新能源汽车的一个重要分类，从汽车业的情况看，随着动力电池技术的不断进步，纯电动汽车也实现了快速发展，并逐渐朝着产业化的方向迈进，特别是小型的纯电动汽车更是发展迅速。2019年5月8日、、四部门联合发布了《关于支持新能源公交车推广应用的通知》，宣布从2019年开始，在普遍取消地方购置补贴的情况下，地方可继续对购置新能源公交车给予补贴支持，落实好新能源公交车免征车辆购置税、车船税。从2020年开始，采取“以奖代补”方式重点支持新能源公交车运营。[1]