公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，有专属路号，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。在城区，公共汽车时速一般在25~50公里/小时，在郊区可达80公里/小时。又称为公共汽车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；公交车中国台湾又称为公车、客运或巴士；在中国香港和中国，则多称为巴士（英语中“Bus”的音译）。中文:公交车 读音：gōng jiāo chē 英文：Bus。

巴黎是公车的城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人George Shillibeer的公车（Omnibus）出现于伦敦街头，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁顿Paddington与银行地带，经停约克郡Yorkshire Stingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。公车对社会影响巨大，对城市发展起着基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。

●快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ，是一种介于快速轨道交通（Rapid Rail Transit，简称RRT）与常规公交（Normal Bus Transit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种的城市客运系统。一般使用18米铰接客车，少数使用12米客车或13.7米三轴客车

其他分类　●导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在车道上引导。●学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学生往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是黄色的。