公交车，又称为公共汽车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；公交车台湾地区又称为公车、客运或巴士；在香港和，则多称为巴士（英语中“Bus”的音译）。公共交通的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。

一般的公车均以提供大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦供乘客站立。此外，公车可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别：按格局分类●双层巴士：车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的 单层巴士可运载双层巴士(1张)约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。伦敦、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士。

●铰接车（挂接巴士）：有些公交车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车 卡车之间的接驳部分）以辅助转向。这些公交车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙车 ”。在北京、成都等地很常见。 20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全台“双铰接公交车”，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上长期使用。近年欧洲制造商更生产了“双挂接巴士”、“双层挂接巴士”等；长的巴士－－在巴西行走，长26.8米的沃尔沃B12M巴士，便是一辆双挂接巴士，中国也生产了一款双铰接巴士——青年JNP6250G，长度有25米。


公共汽车实时客运信息系统背景实时公共交通客运信息作为加强公共交通的吸引力和效用的新特点得以提出。其他特点，诸如更舒适的乘运工具，低廉的票价，缩短行程时间以及准时的时刻表已经被广泛使用了。然而，在过去的十年中，实时公共交通信息系统非常有效地提升了公共交通同日常私家车的竞争力。在欧洲，截至2020年至少有150个基于交通通讯的公共交通信息系统。除此之外，有超过300个网站为公共交通使用者提供信息。并且以上的数据都在持续增长实时客运信息根据INFOPOLIS-2（由欧洲远程应用工程支持的项目），实时客运信息的范围具体如下：·公共交互终端位于作为终点或站台的公共交通网设施附近。功用在于帮助乘客计划行程以便选择巴士路线并且掌握巴士到达和离开的时间。