辆公共汽车1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，的公共汽车像长长的 箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上辆装有发动机的公共汽车。这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为 “婴儿号” 并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。早制造出发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公司，长途公共汽车则源于美国。1910年─1925年间，美国开辟了许多长途公共汽车路线，连接没有铁路的地区。早期的公共汽车一般可载客20余人比较舒适。

●低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车 厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落车时所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九龙巴士引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板/入口巴士仍未普及，只在少数大城市的个别路线上行走。其中北京的低地板车比率可能是大陆高的，北京早的一批低地板巴士于2008年购进，据说是为了迎接2008年北京奥运会。

●长途巴士：长途旅运用巴士，分成一般巴士和卧铺巴士，部分有厕所。车厢座椅以2+2或2+1式放置，日本部分长途巴士更有1+1+1双走道的设计。●BIT公交车：有时简称BIT，英文就是Built in Test bus 。 Built in Test 表示内置测试，从航空电子领域发展起来的一种设备内部测试，bus表示公交车，总的来说，BIT公交车是一种公交运输系统，指在城市道路上循固定路线，有固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位，但有些比较长，有些以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。属于公交车的一种。