履带底盘通过将环状的循环履带围绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面打仗，而是通过循环履带于地面产生作用，再通过驱动轮动员履带，实现车轮在履带上的相对转动的同时，履带在地面重复向前铺设，从而动员底盘活动。钢制履带底盘总成和橡胶履带底盘总成两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间，根据。不同主机设备工作需要，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。

小型挖掘机上的橡胶履带同大型机器上的钢制履带不同，它适用在草地和车道上。很多时候你没有像检查钢制履带那样，近距离地检查橡胶履带的磨损。结果你只看到橡胶履带的磨损、而没有看到链轮和托轮上大量的磨损。可以通过检查橡胶履带上的裂纹和边沿的磨损情况来估计其使用情况，同时注意筋的高度，就像看轮胎磨损时注意轮胎纹路一样。由于使用方式和土壤情况的不同，橡胶履带的工作寿命也有很大差异。一般来看，它的平均寿命为2000个小时左右。但是如果在有岩石或易磨损的环境中工作，这时的使用寿命就要减半；履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。动力头是旋挖钻机的关键部件，挖钻机动力头可根据不同的地质条件自动无级改变旋转速度和输出转矩，供油采用三阀合流，降低系统能量损失，并加装有独立的冷却、润滑和变速液压系统，确保动力头能可靠地工作。

挖掘机的底盘履带驱动形式

现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。

橡胶履带底盘操作环境的选择大致如下：

　　(1) 橡胶履带底盘的工作温度通常在-25到55摄氏度之间。

　　(2) 海水中的化学物质、油和盐会加速赛道的老化，在这种环境下使用后，请清洁轨道。

　　(3) 路面有尖锐突出物(如钢筋、石块等，)会对橡胶履带造成损坏。

　　(4) 路缘石、车辙或不平的路面会导致轨道边缘地面侧的花纹开裂，如果钢丝绳没有损坏，这样的裂纹可以继续使用。

　　(5) 碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶面早期磨损，形成小裂纹，严重时会有水侵入，导致铁芯脱落，钢丝断裂。