机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。

履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。

1、履带车的大承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。

2、履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太 大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。

3、履带车行走时其履带要全部接触地面，未接触地面的面积不宜过大，式行走，容易造成花纹损伤和芯铁折断。

4、履带车在行进过程中需要直线行走，尤其是在爬坡时，严禁斜行。

5、履带车履带的驱动轮、导向轮及支重轮需要经常检查，发现磨损严重的驱动轮要马上更换。

橡胶履带底盘操作环境的选择大致如下：

　　(1) 橡胶履带底盘的工作温度通常在-25到55摄氏度之间。

　　(2) 海水中的化学物质、油和盐会加速赛道的老化，在这种环境下使用后，请清洁轨道。

　　(3) 路面有尖锐突出物(如钢筋、石块等，)会对橡胶履带造成损坏。

　　(4) 路缘石、车辙或不平的路面会导致轨道边缘地面侧的花纹开裂，如果钢丝绳没有损坏，这样的裂纹可以继续使用。

　　(5) 碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶面早期磨损，形成小裂纹，严重时会有水侵入，导致铁芯脱落，钢丝断裂。