履带起重机 把起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的起重机称为履带起重机。履带起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。和轮胎式起重机相比，履带起重机具有接地比压小，转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格低。短距离转场时可自己行走，到达场地后由于不需打支腿可马上投入工作。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。

履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。

挖掘机的底盘履带驱动形式

现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。