橡胶履带底盘的结构性能特点：

1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。

5、轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。

6、选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。从而确保设备的正常运行和作业。

      输车具有车底盘，它很像一个平底雪橇，密封防水，每侧有2排，每排各4个气动负重轮，该车采用的履带是带有横向钢制连接装置的橡胶带。该输送车现在主要适合于在田间小路上运载货物，属于无轨陆用车辆技术。

    履带运输车的发动机安装在车体前中部。驾驶舱后面是货槽底板，载荷面积为2.34×2.08(m)，载荷重量是3639kg。后部可选用1.88m3的倾斜装置或放置如反向铲、挖掘机械、摇臂起笪机等各种设备。根据用户需要，任选设备有带机械式密封件的车轮、动力转向装置、发动机缸体加温器、前置或后置的挂钩、前置或后置绞盘(拉力66.64kN)、冷起动装置、附加油箱、散热器百叶窗、实心轮胎车轮和转速表。

   履带运输车的行走部分的两根履带间距较 小并且底面内侧部分倾斜成“八”字形，每根履带在车前部和车后部有较大的悬起。在窄小 而凹凸不平的道路行走时，两根履带较小的间距保证窄小的路面不会陷入履带之间，“八” 字形的履带结构使履带能与路面保持多处接触，保证车身平稳；在上、下宽度不大而高度较 大的台阶时，履带前端较大的悬起部分能够接触到台阶凸棱，并通过履带对凸棱的“抓力”， 使车子爬上台阶。

机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。

随着技术的不断发展，小型履带底盘出现了，它的应用也是较为广泛的。履带式底盘是机器的重要部件,它对整个装置起着支撑作用。小型橡胶履带底盘，用于搬运 运输等多种作用，特别适合爬楼梯等使用，使用的特种履带，内含凯夫拉纤维线，结合，抗拉，耐用！轮子为超高分子聚乙烯材料。不磨损履带，灵活巧用。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。