一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带式车辆在各种地面上都可以自如行进，但是硬质地面速度不如轮式车快，维护起来也比较麻烦；而且履带式大都比较笨重，对路面的承重能力要求比较高；履带式的牵引轮不着地，一旦履带断裂就会失去行动能力，也是一个小小的软肋，另外，它的承重轮轮轴结构有一部分是暴露在外的，容易受打击，不过只要履带式的几十个双层承重轮不同时损坏也无大碍；当然，载重能力强劲的履带式车辆可以负担更重的装甲板，攻击性和防护性都远比轮式车强。

履带轮现在在输送行业已经得到了广泛的应用，它为了适应近代各种机械技术发展、模拟金属履带而研发的跨机械和橡胶的新型行走部件，是一种橡胶与金属及纤维材料的复合制品。履带轮因具有纵向柔顺、横向刚韧、牵引性好、质量小、接地面积大、转动灵活等特点，可以降低对地面的压强，提高对各种复杂地形的。履带底盘现在大多是橡胶履带底盘，广泛的应用在各大小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

 随着农业科技不断发展，一些新的运输机械被发明出来，履带拖拉机就是其中的一种新产品。众所周知，一些传统的运输机械，如拖拉机，农用车等应用比较广泛，而履带拖拉机对很多农民朋友来说，还是一种比较新鲜的东西。而履带式运输机的出现，主要使用高马力柴油动力，变速箱也是前置的，不仅承载能力得到增强，车身稳定性也有很大的提高。此外，履带式运输机维护上也很方便，使用寿命大大提高。

现在的和平年代，随处可见的是履带式的收割机。但是近几年，履带运输机开始兴起，能适应复杂路段的行走，减少劳力，特别是东亚，东南亚地区的水果种植，履带运输成了他们少不了的工具，收货季节，履带式的运输，在果林中为搬运水果提供了便捷。目前国内需要履带运输机的地方，一般是矿区，而且还是大马力，高负载了。