履带式主要有两个好处，其一是越野能力比轮式的强，其二是坦克的非常重，一般重型机械都要在地面上运行都会考虑使用履带，因为履带有助于分散坦克对地面的压强。轮式战车的主要任务是运送兵员，所以机动性是考虑重要的要素，而且它比坦克轻多了，所以都是轮式的。

采用履带行走，就象给坦克铺了一道延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量。由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强，一般坦克的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。

履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带轮克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。威力特机械是一家生产产业链条中完整的小型履带、橡胶履带、橡胶履带总成、特种橡胶履带、履带底盘、履带底盘总成生产企业。我公司承接以上所有品种履带的OEM订单，并可根据客户要求进行ODM服务，希望广大朋友订购。

履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5??km/h，其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动，应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械，其行驶速度高达12?km/h，作业只是其辅助功能。该履带底盘所选用的支重轮为重型，质量很大，支重轮为铜套式滑动轴承，密封采用浮动油封。

由于底盘行驶速度较高，造成支重轮上的浮动油封线速度超出设计，从而导致浮动油封发热。浮动油封发热，不仅造成O形圈快速老化、密封效果下降，还造成轴向压力增加、支重轮摩擦阻力增大。此外，其支重轮铜套也会因其线速度增加、润滑不良而磨损加剧。

 橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量

1、履带车的大承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。

2、履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太 大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。

3、履带车行走时其履带要全部接触地面，未接触地面的面积不宜过大，式行走，容易造成花纹损伤和芯铁折断。

4、履带车在行进过程中需要直线行走，尤其是在爬坡时，严禁斜行。

5、履带车履带的驱动轮、导向轮及支重轮需要经常检查，发现磨损严重的驱动轮要马上更换。