一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带式车辆在各种地面上都可以自如行进，但是硬质地面速度不如轮式车快，维护起来也比较麻烦；而且履带式大都比较笨重，对路面的承重能力要求比较高；履带式的牵引轮不着地，一旦履带断裂就会失去行动能力，也是一个小小的软肋，另外，它的承重轮轮轴结构有一部分是暴露在外的，容易受打击，不过只要履带式的几十个双层承重轮不同时损坏也无大碍；当然，载重能力强劲的履带式车辆可以负担更重的装甲板，攻击性和防护性都远比轮式车强。

机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

农用履带的的性能介绍如下:

1、使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种

2、、现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快的。

3、运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。

4、相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。

5、在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。

橡胶履带底盘本身占地面积大，广泛应用于农业机械、工程机械等领域，重量轻，噪音低，与地面摩擦力大，能带动车轮行驶。

　　橡胶履带的工作原理：其外表面被履带环形缠绕，使车轮不与地面直接接触，可以保护车轮，履带带动车轮运转，汽车才能正常行驶，我们可以看到履带底盘看起来像坦克，其设计理念是模仿坦克设计，底盘两侧设计有一对双履带，每个履带配有一个驱动轮。

橡胶履带底盘技术要求

　　橡胶履带底盘适用于小型轻工业和小型工程机械行业，轻工业一般是一至四吨的农业机械，工程机械行业主要用于小型钻探行业。在行走环境恶劣的地方，履带底盘需要有足够的强度和刚度来克服行走阻力。