机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。

履带运输车详细配置：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。驾驶操作很简单，左手速度，右手方向，无极变速的农机要比机械变速的农机操作省力很多；基本熟悉几分钟就会开。将皮带接紧，皮带对轮子的压力就会增大，在接触面粗糙程度不变的情况下，可以增大皮带与轮子之间的摩擦力，防止打滑．汽车在积有冰雪路面上需要在轮子上缠防滑铁链，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．故为：增大压力；增大接触面的粗糙程度．轮式传动系统与履带式有多项不同之处。

一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带底盘的“节距”:指履带串联时二支相邻轴中心距。你的自行车上链条也是用轴一节一节串联接起来，相邻两支轴的中心距叫节距。履带上的节距也是一样测量。坦克中传动系统履带底盘的区别：履带是坦克两侧的运动系统，有主动轮传动，负重轮支撑。底盘就是坦克的底部喽，和车体是一个整体，传动系统有很多啊，比如火控，稳定，还有驾驶的方面的很多传动系统有很多。履带的材料是钢材与橡胶。钢材的履带板多用于吨位比较大的设备上，橡胶履带板多用在小吨位的设备上。

橡胶履带底盘本身占地面积大，广泛应用于农业机械、工程机械等领域，重量轻，噪音低，与地面摩擦力大，能带动车轮行驶。

　　橡胶履带的工作原理：其外表面被履带环形缠绕，使车轮不与地面直接接触，可以保护车轮，履带带动车轮运转，汽车才能正常行驶，我们可以看到履带底盘看起来像坦克，其设计理念是模仿坦克设计，底盘两侧设计有一对双履带，每个履带配有一个驱动轮。

橡胶履带底盘技术要求

　　橡胶履带底盘适用于小型轻工业和小型工程机械行业，轻工业一般是一至四吨的农业机械，工程机械行业主要用于小型钻探行业。在行走环境恶劣的地方，履带底盘需要有足够的强度和刚度来克服行走阻力。