关于机器人履带的相关信息，大家具体了解多少呢，该履带主要由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘。橡胶履带重量轻、不损坏地面，广泛应用于农业和林业机构领域，农用履带车就是采用橡胶履带，但是橡胶履带在恶劣的环境使用过程中非常容易损坏。履带车的承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。橡胶履带要经常进行保养，在泥沙过多，化学药品飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。

履带钻车在施工中主要的优势表现

随着市场需要，行业技术能力的不断更新升级，工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率,又具备可靠的安全稳定性和低廉的价格。

　　其突出优点有：

　　1、行走稳定，作业安全。因接地尺寸不受底盘限制，并且配重合理,不会发生侧倾翻机事故。

　　2、制桩垂直度高。立柱三点支撑，两方位调整，其钻孔垂直度大大优于悬挂式履带桩架。

　　3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小，不干扰居民；不燃烧柴油，无废气排放，保护环境。

　　4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远低于柴油机和液压驱动系统。

　　5、行走灵活、迅速，施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍，没有桩位死角。

履带底盘总成中的主动件解析

履带底盘总成中的主动件包括主动轮、诱导轮、履带调整器等，

主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成.它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使机械运动.

诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度.它由轮毂、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成.托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击.托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上.由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡.