关于机器人履带的相关信息，大家具体了解多少呢，该履带主要由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

工程机械式履带底盘对支重轮的介绍

支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC四十五~五十二，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC四十二左右。

特点：

1、多采用滑动轴承支撑。

2、用浮动油封防尘。

3、一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。

  在雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。

      在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。

     处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，特点是抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。

橡胶履带底盘操作环境的选择大致如下：

　　(1) 橡胶履带底盘的工作温度通常在-25到55摄氏度之间。

　　(2) 海水中的化学物质、油和盐会加速赛道的老化，在这种环境下使用后，请清洁轨道。

　　(3) 路面有尖锐突出物(如钢筋、石块等，)会对橡胶履带造成损坏。

　　(4) 路缘石、车辙或不平的路面会导致轨道边缘地面侧的花纹开裂，如果钢丝绳没有损坏，这样的裂纹可以继续使用。

　　(5) 碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶面早期磨损，形成小裂纹，严重时会有水侵入，导致铁芯脱落，钢丝断裂。