履带底盘厂家浅谈农用橡胶履带底盘

一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带和机架；所述机架呈矩形板状，且两件履带分别配合安装在机架两侧的延伸板上；所述驱动组件固定于机架的一端，传动组件固定于机架的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池；所述传动组件两侧的机架上对应设有两根手把，且手把向驱动组件上方弯曲延伸；所述驱动组件由机、离合器组成；所述传动组件由变速器、一级传动齿轮、二级传动齿轮、一级传动链、二级传动链、履带传动轴、履带传动齿轮组成。本实用新型结构简单、实用安全，且加设了动力输出轴，还采用了电磁离合器辅助转向，且设置了转向控制装置，通过电磁离合器可使转向更加便捷。

履带式主要有两个好处，其一是越野能力比轮式的强，其二是坦克的非常重，一般重型机械都要在地面上运行都会考虑使用履带，因为履带有助于分散坦克对地面的压强。轮式战车的主要任务是运送兵员，所以机动性是考虑重要的要素，而且它比坦克轻多了，所以都是轮式的。

采用履带行走，就象给坦克铺了一道***延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量。由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强，一般坦克的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。

机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

橡胶履带底盘的优点及应用领域

橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供驱使动力。

工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，较好的保护车轮的安全。是循环履带直接与地面接触摩擦，在启动之后，通过驱动轮带动履带，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，从而车子就能正常行驶。

橡胶履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都独立安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。

履带底盘在应用领域并没有十分广泛，针对的就是一些特殊场合。这种在前进的时候不会发生哄哄的响声，对地面产生的振动也很小，里面的座椅是十分舒服的那种。除了***外，在大型机器行业也是十分流行，比如说伺服压装机就是需要这样的履带底盘，在作用上也没差别。