履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。

橡胶履带磨损将会加剧，履带节距拉大，易引起带体龟裂。影响橡胶履带的使用寿命；因此，我们也应认真参考各种橡胶履带自走式联合收割机的使用说明书进行安装。我们只有对其进行正确的安装，其性能才能充分的展示出来。

履带底盘的使用很广泛，它与其他设备一样，用户比较关注的是使用寿命问题；履带底盘使用时间的长短与其保养有密切关系，下面就来看看如何保养履带底盘。

1、建议根据保养的计划来进行保养；

2、机器在进厂之前，要将机器设备清理干净，让机器进入厂内是干净的；

3、机器进保之前要办理手续，需要的人士对设备进行鉴定，查看设备的状态，查看机器的技术状态，这样将需要保养的项目写下来，做好相对应的几率。

履带底盘结构性能特点如下：

1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2.钢制履带经淬火处理，硬度高，***。橡胶履带的橡胶中嵌有一定数量芯金及钢丝帘线，具有行走噪音低，不损坏路面，震动少，速度高等优点。

3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4.行走架结构强度高、刚性强，经折弯加工而成。

5.支重轮、导向轮采用浮动油封结构，轴承，免使用中维护和保养加油。

6.支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，严格按工艺要求，并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

7.履带底盘制作过程，严格控制焊接变形，确保水平，垂直。

8.四轮装配：确保承重，装配面全部加工，张紧装置的选择确保大于客户的承载要求。