履带底盘总成在机械设备中是非常重要的配件之一，那么履带底盘总成到底有哪些显著性能呢？下面让小编给大家介绍一下吧！　　1、平面配流器简单可靠,密封性好,泄露很少.活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏,因而有很高的容积率(可达98%).　　2、履带底盘采用的液压马达压力高,高压力可达45MP.重量轻、体积小、比功率高.　　3、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙,因而该系列液压马达可以做泵工况下运转,当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转.　　4、由于结构上减少了摩擦损失,提高了密封性能,因而低速稳定性好,可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大(速度调节比可达1000).　　5、由于履带底盘的结构简单,设计合理,采用负荷能力大的轴承,因而工作可靠、噪音低、寿命长,传动轴允许承受径向负荷,旋转方向可逆.　　6、由于活塞与摆缸不存在侧向力,活塞底部设计成静压平衡,活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力,这些均减少了传力过程中的摩擦失.因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩(起动是机械效率92%以上)的特点.

 

履带底盘总成一般可分为钢制底盘和橡胶底盘两大类，钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间，根据不同主机设备工作需要，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。　　履带底盘总成广泛应用于以下部分主机设备中：　　钻  机  类：锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、　　履带式全液压钻机、管棚钻机、非开挖钻机等。　　工程机械类：小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。　　煤  矿  类：扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。　　矿  山  类：移动式破碎机、掘进机、输送设备等。　　农业设备类：甘蔗收割机、割草机、翻推机等。

 

对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。

履带的优点及其缺点：远程机动能力差，履带式不适合长途机动和快速部署。在公路上行驶的时候履带会破坏公路。履带式车辆一般比较笨重，对于桥梁的要求更高相反的，履带式车辆的优点：对路面的要求很低，越野能力突出。履带的防护比轮胎更好，在战场上防护能力更强。履带式车辆一般较重，适合战场突击。

轮式运输车和履带运输车对比：轮式车辆优势是速度快，车辆轻机动性较强，缺点是对道路条件要求较高，像我们平时的车辆，一些条件差的道路或者地形，你就很难开过去了，（相对履带而言的）。