履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点，尤其适合在城市施工.那么具体的橡胶履带与钢履带的区别有哪些呢?

　　(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，履带报价，外侧有履剌，内侧有传动件.钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里.橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等.

　　(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，哈尔滨履带，以保证机械行驶作业.橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm.履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小.

　　(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽:由于履带齿较高，故轮体较大.

国内履带底盘大致分为两种:一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。本产品就是橡胶履带底盘，主要适用于翻斗车、收割机、旋耕机等农业机械。是农机不可缺少的配件，也是农机发挥洪荒之力的重要推动力。

 其作业环境的选择大致如下:

   (1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55’C之间。

   (2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

   (3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

   (4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

   (5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

   此款履带底盘为变速箱ZD-1200，履带规格为350*90*48，另有其他规格尺寸，还可加工定做。