履带底盘是新颖工业设备之一，随着科技的不断发展，履带底盘总成的种类越来越多，今天小编来介绍一下钢制履带底盘。

　　相对而言，钢制履带底盘使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

 

履带底盘总成一般可分为钢制底盘和橡胶底盘两大类，钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间，根据不同主机设备工作需要，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。　　履带底盘总成广泛应用于以下部分主机设备中：　　钻  机  类：锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、　　履带式全液压钻机、管棚钻机、非开挖钻机等。　　工程机械类：小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。　　煤  矿  类：扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。　　矿  山  类：移动式破碎机、掘进机、输送设备等。　　农业设备类：甘蔗收割机、割草机、翻推机等。

 

对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。

履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。