履带板，它是工程机械的底盘配件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。现在常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械上面都在使用不同的履带底盘。按照材料的不同可分为：钢材与橡胶。 钢材的履带板多用于吨位比较大的设备上，橡胶履带板多用在小吨位的设备上。履带的工作环境比较恶劣，正确的维修与保养可以提升传动效率，延长履带的工作寿命。 一、履带的检查： 经常检查履带板表面有无磨损和过量污泥堆积的迹象，以及检查履带的张紧情况。要及时清洗履带板上的污泥和调整履带的张紧度。二、测量履带的张紧度将钻机开到平坦的地面上，在履带板上放置一直木板。木板中央到履带板履刺的距离应大约为30mm-50mm。三、调整履带的张紧度：保持合适的履带张紧度，会提升传动效率，同时延长履带和驱动装置的工作寿命。必须按照当前的工作条件，调整好履张紧度。如果是厚土层，履带应适当的放松。1添加润滑脂前，擦净油嘴。通过油嘴添加润滑脂，直至达到正确的履带张紧度为止。操作机器向前向后行驶，以平衡压力。检查履带下垂量。根据需要调整履带。2小心地放松泄压阀，直至履带开始松弛。卸压阀只能松放一圈。当履带达到要求的张紧度时，用34Nm的扭矩拧紧泄压阀。操作机器向前向后行驶，以平衡压力。检查履带下垂量。根据需要调整履带。正确的维护和保养可延长履带的使用寿命，请广大用户定期检查使用的工程机械配件

机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

小型挖掘机上的橡胶履带同大型机器上的钢制履带不同，它适用在草地和车道上。很多时候你没有像检查钢制履带那样，近距离地检查橡胶履带的磨损。结果你只看到橡胶履带的磨损、而没有看到链轮和托轮上大量的磨损。可以通过检查橡胶履带上的裂纹和边沿的磨损情况来估计其使用情况，同时注意筋的高度，就像看轮胎磨损时注意轮胎纹路一样。由于使用方式和土壤情况的不同，橡胶履带的工作寿命也有很大差异。一般来看，它的平均寿命为2000个小时左右。但是如果在有岩石或易磨损的环境中工作，这时的使用寿命就要减半；履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。动力头是旋挖钻机的关键部件，挖钻机动力头可根据不同的地质条件自动无级改变旋转速度和输出转矩，供油采用三阀合流，降低系统能量损失，并加装有独立的冷却、润滑和变速液压系统，确保动力头能可靠地工作。

履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。