一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带式车辆在各种地面上都可以自如行进，但是硬质地面速度不如轮式车快，维护起来也比较麻烦；而且履带式大都比较笨重，对路面的承重能力要求比较高；履带式的牵引轮不着地，一旦履带断裂就会失去行动能力，也是一个小小的软肋，另外，它的承重轮轮轴结构有一部分是暴露在外的，容易受打击，不过只要履带式的几十个双层承重轮不同时损坏也无大碍；当然，载重能力强劲的履带式车辆可以负担更重的装甲板，攻击性和防护性都远比轮式车强。

根据各总环境的不同要合理的选用履带底盘

1、普通土壤条件（四 级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。

2、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３　ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。

3、装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面坐舒适性差。

农用履带的的性能介绍如下:

1、使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种

2、、现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快的。

3、运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。

4、相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。

5、在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。