机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

小型挖掘机上的橡胶履带同大型机器上的钢制履带不同，它适用在草地和车道上。很多时候你没有像检查钢制履带那样，近距离地检查橡胶履带的磨损。结果你只看到橡胶履带的磨损、而没有看到链轮和托轮上大量的磨损。可以通过检查橡胶履带上的裂纹和边沿的磨损情况来估计其使用情况，同时注意筋的高度，就像看轮胎磨损时注意轮胎纹路一样。由于使用方式和土壤情况的不同，橡胶履带的工作寿命也有很大差异。一般来看，它的平均寿命为2000个小时左右。但是如果在有岩石或易磨损的环境中工作，这时的使用寿命就要减半；履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。动力头是旋挖钻机的关键部件，挖钻机动力头可根据不同的地质条件自动无级改变旋转速度和输出转矩，供油采用三阀合流，降低系统能量损失，并加装有独立的冷却、润滑和变速液压系统，确保动力头能可靠地工作。

履带钻车在施工中主要的优势表现

随着市场需要，行业技术能力的不断更新升级，工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率,又具备可靠的安全稳定性和低廉的价格。

　　其突出优点有：

　　1、行走稳定，作业安全。因接地尺寸不受底盘限制，并且配重合理,不会发生侧倾翻机事故。

　　2、制桩垂直度高。立柱三点支撑，两方位调整，其钻孔垂直度大大优于悬挂式履带桩架。

　　3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小，不干扰居民；不燃烧柴油，无废气排放，保护环境。

　　4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远低于柴油机和液压驱动系统。

　　5、行走灵活、迅速，施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍，没有桩位死角。