本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。履带底盘总成厂家本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。

设计内容：

（1）产品的用途估计；

（2）主要技术参数、性能参数的确定；

（3）履带底盘结构分析及其确定；

（4）行走装置的设计；

（5）履带车辆相关性能的计算和确定；

（6）重要零部件的设计及校核。

履带底盘的共性的介绍

并且内部会内藏式低速大扭转马达行走减速机，从而提高产品的性能。并且因为其结构紧凑性高，所以结构强度到，刚度大，在应用中发挥作用，从而为人们带来价值。

履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据现有工业的履带机械（挖掘机）再结合农用的履带（拖拉机）对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。

在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案和结构。

钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；  

2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；

3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；

4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；

8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。

国内履带底盘大致分为两种:一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。本产品就是橡胶履带底盘，主要适用于翻斗车、收割机、旋耕机等农业机械。是农机不可缺少的配件，也是农机发挥洪荒之力的重要推动力。

 其作业环境的选择大致如下:

   (1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55’C之间。

   (2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

   (3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

   (4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

   (5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

   此款履带底盘为变速箱ZD-1200，履带规格为350*90*48，另有其他规格尺寸，还可加工定做。