履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

通常我们所说的天然橡胶，是指从巴西橡胶树上采集的天然胶乳，经过凝固、干燥等加工工序而制成的弹性固状物。天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，

　　天然橡胶

　　其橡胶烃（聚异戊二烯）含量在90%以上，还含有少量的蛋白质、脂肪酸、糖分及灰分等。　使用橡胶履带来的优势

　　1、因为履带的重量轻所以使用履带后可以大大的提升设备的动力传出功率

　　2、可以使设备轻松达到设计要求

　　3、因为橡胶履带里面含有凯夫拉纤维线，所以使履带的寿命加长，节省了设备的维护成本，提高了工作效率

履带运输车转向系统：假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆稳定转向时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是：转向机构应保证车辆能平稳地、迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动；转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以提高车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有稳定的直线行驶性，不应有自由转向的趋势

正确使用保养橡胶履带，能预防其早期损坏，延长使用寿命。橡胶履带的正确安装履带安装时，用千斤顶顶起履带运输车机架，松开张紧装置，将履带套进由驱动轮、支重轮、平衡轮、托轮、导向轮等组成的行走机构中，然后张紧履带。张紧履带时，一定要掌握好履带的松紧程度。履带太紧，履带运输车功率损失大，并使履带产生非常大的张力，导致履带伸长，节距发生变化，造成芯铁和驱动轮异常磨损，严重时造成芯铁折断或被磨损的驱动轮钩出，也易引起带体电裂，影响履带的使用寿命；履带太松，履带运输车行走时会发生跳齿，转向失灵，履带容易脱轨，并且在驱动轮、导向轮间易嵌入硬物而拉断钢丝帘线，影响履带运输车的正常工作。因此，履带安装好后应正确调整，并在使用过程中要经常检查调整。调整应在平坦的硬地面（水泥地面）上进行。用千斤顶顶起机架，松开张紧螺母，将第二个载重轮和履带的间隙调至13~18mm，然后紧固紧螺母即可。