橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点，尤其适合在城市施工.那么具体的橡胶履带与钢履带的区别有哪些呢?

　　(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，履带报价，外侧有履剌，内侧有传动件.钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里.橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等.

　　(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，哈尔滨履带，以保证机械行驶作业.橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm.履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小.

　　(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽:由于履带齿较高，故轮体较大.

 农用运输车是发展比较早、比较快的农用机械设备，目前农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带运输车及轻型农用汽车等。其中由于履带运输车性能比较突出，又因为农村水田较多，而履带式运输车软地作业，还可以用于林区装运木材，农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。

  一、手扶履带运输车

目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。

  二、果园用履带运输车

主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。

  三、乘座履带运输车

生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物。此外，可用履带式运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。

  四、林业履带运输车

主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。

  五、农业工程用履带运输车

该履带式运输车是一种大型履带式运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。主要特点：1、载重量大。2、行走性能好，适应性强。3、通用性广，有多重变型，配置相应的机构，可成为吊车、推土机、超湿地运输车、雪地车、林区集材车及建筑搬运车等

一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下，转向参数