本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。履带底盘总成厂家本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。

设计内容：

（1）产品的用途估计；

（2）主要技术参数、性能参数的确定；

（3）履带底盘结构分析及其确定；

（4）行走装置的设计；

（5）履带车辆相关性能的计算和确定；

（6）重要零部件的设计及校核。

新型履带底盘的突出优势展示

 履带底盘是一种新型的大型机械设备，现在已经能逐步得到了广泛的应用，那么关于履带底盘的突出优势，我们来详细了解下：

1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2.形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4.橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。  

5.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点，尤其适合在城市施工.那么具体的橡胶履带与钢履带的区别有哪些呢?

　　(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，履带报价，外侧有履剌，内侧有传动件.钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里.橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等.

　　(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，哈尔滨履带，以保证机械行驶作业.橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm.履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小.

　　(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽:由于履带齿较高，故轮体较大.